5月6日，天府新區(qū)成都直管區(qū)雅州路綜合管廊內(nèi)，一個(gè)巡視機(jī)器人正以每小時(shí)5公里的速度來(lái)回巡視

5月6日，在天府新區(qū)成都直管區(qū)雅州路綜合管廊監(jiān)控中心，一個(gè)憨態(tài)可掬的機(jī)器人正在綜合管廊里“行走”。天府新區(qū)綜合管廊智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人何婷跟在機(jī)器人后方，忙著和同事進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)測(cè)試，“通過(guò)網(wǎng)絡(luò)，我們可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程操作。”

在工作人員的指揮下，機(jī)器人正對(duì)綜合管廊的設(shè)備設(shè)施是否在正常工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。高壓電纜的溫度是否超高、廊內(nèi)是否存在有毒有害氣體、易燃易爆氣體濃度是否超標(biāo)……這些都逃不過(guò)它的法眼。

起初，為配合綜合管廊建成投運(yùn)后的日常維護(hù)，天府新區(qū)成都直管區(qū)打算直接訂購(gòu)吊軌式巡檢機(jī)器人。不過(guò)這種機(jī)器人造價(jià)高，施工周期長(zhǎng)，需要對(duì)管廊內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行改造，同時(shí)還會(huì)降低管廊內(nèi)的防火等級(jí)。面對(duì)這種“水土不服”的情況，天府新區(qū)成都管委會(huì)規(guī)劃建設(shè)國(guó)土局決定依托新區(qū)的科技力量，指導(dǎo)新區(qū)企業(yè)，自行研發(fā)一個(gè)“升級(jí)版”機(jī)器人。

從2017年開(kāi)始，何婷和同事就一頭扎進(jìn)這項(xiàng)任務(wù)。“之前有做過(guò)電力管網(wǎng)巡檢機(jī)器人，想著有異曲同工之處，就咬咬牙，頂上來(lái)了。”

在地面沒(méi)有鋪設(shè)導(dǎo)軌和線條的情況下，要讓機(jī)器人在管廊里自主導(dǎo)航自主行走，并且不“踩”到旁邊的溝坎里，或者撞到廊內(nèi)任何設(shè)備，是研發(fā)“升級(jí)版”機(jī)器人的難點(diǎn)。在不到一年的時(shí)間里進(jìn)行了多次嘗試，何婷和同事終于攻克了難關(guān)。2018年，可在綜合管廊里運(yùn)行的輪式智能巡檢機(jī)器人就這樣在天府新區(qū)誕生了。

讓何婷感到驕傲的是，這也是國(guó)內(nèi)第一臺(tái)在管廊內(nèi)運(yùn)行的輪式智能巡檢機(jī)器人。升級(jí)后的機(jī)器人不僅成本比吊軌式機(jī)器人更低，而且還可以在廊道中自由行走，“機(jī)器人通過(guò)感應(yīng)裝置自主收集廊道內(nèi)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)，而后將數(shù)據(jù)上傳，工作人員從控制室就可以看到信息。”何婷說(shuō)，如此一來(lái)，極大減輕了巡查人員的工作負(fù)擔(dān)。

（責(zé)任編輯：何雯麗）

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