處理混凝土、室內(nèi)噴涂、建筑清掃……建造高樓大廈，機器人出了大力氣

2024年05月17日

在閔行區(qū)梅隴社區(qū)，9棟住宅樓正在拔地而起，機器人在其中起了大作用。通過對各類機器人的遠程遙控、運行監(jiān)管、協(xié)作施工，極大的提升了住宅的建造效率。另外，輕型造樓機、智能安全帽等智能設(shè)備也運用在工地中，保障建筑工人們的安全和工作環(huán)境質(zhì)量。

日前，由中國施工企業(yè)管理協(xié)會主辦的2024年智能建造（上海）觀摩會，在上海閔行區(qū)梅隴社區(qū)5-5、6-5地塊項目拉開帷幕。項目施工秉承工業(yè)化、數(shù)字化、智能化建造理念，綜合運用輕型造樓機、低碳新技術(shù)、智能機器人等多種技術(shù)手段，用新質(zhì)生產(chǎn)力引領(lǐng)高品質(zhì)建設(shè)。

混凝土處理，一套工序都用上了機器人

由中建三局一公司承建的上海閔行區(qū)梅隴社區(qū)5-5、6-5地塊項目，總建筑面積11萬平方米，項目由9棟住宅樓、配套用房及二層地下室組成，主樓樓層14-26層。項目位于上海市閔行區(qū)梅隴新中心，是其核心啟動區(qū)的住宅組成部分。截止今天，其中5棟已經(jīng)完成主樓結(jié)構(gòu)封頂，砌體、裝修等施工也在穿插進行。

在停車廠、地下車庫、商用樓面等地到混凝土澆筑后，需要對地面進行整平、抹平和抹光，現(xiàn)在這一套工序都可以操控機器人完成。

在混凝土澆筑后，四輪激光地面整平機器人通過頂部的激光測量混凝土澆筑完的整平度，再通過底部的刮板，將混凝土攤平，并把空氣排出來。工程現(xiàn)場工作人員介紹，使用這臺設(shè)備可以保證15cm以內(nèi)厚度的混凝土的水平度操作簡單、平整度誤差小、地面密實均勻。

履帶抹平機器人應(yīng)用于混凝土地面初凝后，對地面進行提漿、收面和壓實等施工作業(yè)。一般在混凝土澆筑后2到3小時進行第一次抹平，而后隔每隔30到60分鐘進行一次重復(fù)抹平，共計2到3次，歷時3到5小時。

在抹平工序結(jié)束后，就輪到抹光機器人登場了。抹光機器人底部有4個抹盤，每個抹盤上又分別有4個抹刀，在機器運行時，抹刀高速宣傳，將混凝土抹光。一般在抹平工后半個小時進行第一遍抹光，而后隔一小時左右進行一次抹光施工，共計2到3次，歷時2到4小時。

“這三臺設(shè)備都是充電后遙控作業(yè)，就像操縱遙控車一樣。”工作人員介紹，在舊的工作流程里，這些全部要人工完成。而這些機器人每臺可以代替3到4名工人。在國內(nèi)，他們已經(jīng)完成了超過500萬平方米施工作業(yè)。

抹灰、噴涂、清掃、巡檢……機器人還能做更多

在梅隴社區(qū)5-5、6-5地塊項目中，機器人不止應(yīng)用在地面，也能作用在墻面上。

抹灰機器人由供料設(shè)備、送料管將材料抹到墻上，再通過機械臂將材料抹平。機器人可根據(jù)設(shè)定的程序自主移動，通過提前布放到定位激光線，進行現(xiàn)場調(diào)度與調(diào)整，實現(xiàn)機器人抹灰。現(xiàn)場工作人員介紹，抹灰機器人無論是效率還是完成面都較人工抹灰更好、空鼓率也更低。

室內(nèi)噴涂機器人融合了環(huán)境感知，柔性控制等技術(shù)，集成自然導(dǎo)航底盤及自助升降噴涂機構(gòu)，時間無人自助室內(nèi)噴涂作業(yè)。同時，通過自主研發(fā)的無人控制軟件平臺，實現(xiàn)機器人對前面、天花、門窗、陰陽角等的自主噴涂。

除了施工以外，機器人也被應(yīng)用在后勤工作。建筑清掃機器人具備抽氣抑塵、自動清掃、路勁規(guī)劃，自動導(dǎo)航、料位檢測、垃圾箱翻倒等功能，通過全自動或手動作業(yè)模式解決建筑施工樓面小石塊及灰塵清掃難題，可針對需要高整潔度的作業(yè)工序提供優(yōu)質(zhì)施工環(huán)境，也可服務(wù)于室外寬敞區(qū)域自動清掃作業(yè)。

項目現(xiàn)場還有安全巡檢機器人，這種機器人可以在工地進行全天24小時不間斷的巡邏，通過機器人上方的攝像頭實時將工地的情況傳輸?shù)娇刂破粒ㄈ四樧R別、反光衣識別、材料堆放、煙霧報警等。

輕型造樓機首次在上海應(yīng)用，為工人提供舒適、安全的工作環(huán)境

萬丈高樓平地起，造樓機是最大的依仗。現(xiàn)場工作人員介紹，目前常用的有適用于200米以上超高層建筑的空中造樓機、適用于100米到200米之內(nèi)的住宅造樓機。

梅隴社區(qū)5-5、6-5地塊項目使用的是第二代輕型造樓機，是輕型造樓在上海市場的首次應(yīng)用，并集成智能無人駕駛施工電梯應(yīng)用，與家用客梯一樣智能，電梯使用數(shù)智AI識別系統(tǒng)，可實時監(jiān)管吊籠內(nèi)人數(shù)是否超標(biāo)、人員是否正確佩戴安全帽等。