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走進(jìn)“智慧工地”,看機(jī)器人“工友”如何“上崗”

走進(jìn)“智慧工地”,看機(jī)器人“工友”如何“上崗”

2024年06月25日

打印來(lái)源:上海黃浦

建筑機(jī)器人取代人工作業(yè),借助 bim、大數(shù)據(jù)、三維輕量化實(shí)現(xiàn)數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì),結(jié)合“bim+aiot”技術(shù)對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行精準(zhǔn)管控……日前,在2024年黃浦區(qū)建設(shè)工程“安全生產(chǎn)月”動(dòng)員大會(huì)暨綜合創(chuàng)優(yōu)觀摩活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),董家渡310-01地塊的“智造”含量,讓大家收獲滿(mǎn)滿(mǎn)。



在 bim 技術(shù)驅(qū)動(dòng)下,機(jī)器人已可完成工程量大、重復(fù)作業(yè)多、危險(xiǎn)環(huán)境、繁重體力消耗等情況下的施工作業(yè)。比如,在混凝土澆筑后,四輪激光地面整平機(jī)器人通過(guò)頂部的激光測(cè)量混凝土澆筑完的整平度,再通過(guò)底部的刮板,將混凝土攤平,并把空氣排出來(lái)。工程現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹,使用這臺(tái)設(shè)備可以保證15cm以?xún)?nèi)厚度的混凝土的水平度操作簡(jiǎn)單、平整度誤差小、地面密實(shí)均勻。


混凝土地面整平機(jī)器人


室內(nèi)打磨機(jī)器人


此外,機(jī)器人的“身影”還出現(xiàn)在了多個(gè)“智造”場(chǎng)景中。在結(jié)構(gòu)工程施工中,采用抹平機(jī)器人、墻面打磨機(jī)器人、砌塊砌筑機(jī)器人等二次結(jié)構(gòu)施工機(jī)器人實(shí)現(xiàn)上部結(jié)構(gòu)高效安全施工;基于bim 的防碰撞自動(dòng)檢查手段,利用 ar 、vr 開(kāi)展模型一致性審查,利用智能定位打孔機(jī)器人安裝橋架吊桿,實(shí)現(xiàn)機(jī)電管線(xiàn)精細(xì)化安裝;通過(guò)實(shí)測(cè)實(shí)量機(jī)器人、安全巡檢機(jī)器人,利用雙目視覺(jué)、人工智能、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理等技術(shù),實(shí)現(xiàn)工程質(zhì)量快速檢測(cè)與智能監(jiān)測(cè)。



除了機(jī)器人的普及,董家渡310-01地塊的項(xiàng)目建設(shè)還充分借助bim、大數(shù)據(jù)等信息化技術(shù),用新質(zhì)生產(chǎn)力引領(lǐng)高品質(zhì)建設(shè)。比如,在設(shè)計(jì)階段,通過(guò)bim三維協(xié)同設(shè)計(jì),減少錯(cuò)漏碰缺,提升設(shè)計(jì)質(zhì)量;施工階段進(jìn)行全方位、全階段模擬,采用bim4d進(jìn)度模擬,優(yōu)化施工流程使進(jìn)度編排更加合理,后期通過(guò)實(shí)際收集數(shù)據(jù)與計(jì)劃進(jìn)度進(jìn)行對(duì)比,以達(dá)到縮短工期的目的;竣工階段圍繞數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),實(shí)現(xiàn)模型信息充分和詳實(shí)。




在工程建造監(jiān)管中,綜合利用bim協(xié)同、數(shù)字項(xiàng)管、智慧工廠、智慧工地平臺(tái),針對(duì)工程項(xiàng)目建造的全過(guò)程、全參與方和全要素的系統(tǒng)化管控。通過(guò)智慧工廠管理利用 mes 信息管理平臺(tái)查看和 匯總生產(chǎn)數(shù)據(jù),便于管理人員了解生產(chǎn)進(jìn)度,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,質(zhì)量追蹤,貨物追蹤和信息自動(dòng)采集。結(jié)合bim+aiot技術(shù)對(duì)工程項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)“人、 機(jī)、料、法、環(huán)”五要素進(jìn)行精準(zhǔn)管控,統(tǒng)一各方信息,實(shí)現(xiàn)問(wèn)題在線(xiàn)追蹤與進(jìn)度管理,保證項(xiàng)目安全質(zhì)量。



曾經(jīng),建筑工地都是以“搬磚頭、綁鋼筋、扛水泥”等重體力勞動(dòng)為主,隨著新質(zhì)生產(chǎn)力賦能建筑領(lǐng)域的蛻變,人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的應(yīng)用,建筑行業(yè)已不再滿(mǎn)足于傳統(tǒng)的工作方式。如今,我們正目睹著一場(chǎng)從“搬磚頭”到“按鍵盤(pán)”的巨大變革,智能建造技術(shù)正引領(lǐng)著建筑業(yè)的“智慧升級(jí)”。


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