堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展

致力成為科技創(chuàng)新的行業(yè)典范

近日

由中國建筑先進(jìn)技術(shù)研究院行業(yè)首創(chuàng)

聯(lián)合中建三局科創(chuàng)公司

在武漢易家墩項(xiàng)目安裝和應(yīng)用的

懸掛式布料機(jī)器人

完成近千方混凝土智能澆筑作業(yè)

從實(shí)驗(yàn)階段正式轉(zhuǎn)向工程應(yīng)用

標(biāo)志著中建三局以落地推廣為目標(biāo)

布局研發(fā)的系列建筑機(jī)器人

再添一員

△機(jī)器人布料過程

懸掛式布料機(jī)器人

該機(jī)器人具備

布料路徑自主規(guī)劃、布料過程離線仿真

障礙物自動(dòng)規(guī)避、工作狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測等功能

采用懸掛式布局、集約化設(shè)計(jì)

和智能化控制等手段

實(shí)現(xiàn)“造樓機(jī)”場景下的高效集成應(yīng)用

有效解決常規(guī)布料機(jī)存在的

作業(yè)效率低、人員投入多和勞動(dòng)強(qiáng)度大等問題

01

實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)

△基于BIM模型的智能布料過程模擬

該機(jī)器人以BIM模型為基礎(chǔ)

進(jìn)行布料區(qū)域及可達(dá)范圍自動(dòng)分析

布料路徑智能規(guī)劃、布料過程離線仿真

并根據(jù)優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行智能布料

無需人工扶泵

減少作業(yè)人員50%以上

02

實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分區(qū)布料

△精準(zhǔn)分區(qū)布料演示

機(jī)器人末端定位精度達(dá)到5cm以內(nèi)

可以針對(duì)墻、梁、板、柱等不同構(gòu)件

實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)分區(qū)布料

還能對(duì)每層澆筑厚度進(jìn)行精準(zhǔn)控制

減少二次抹平工作量

嚴(yán)格按照施工規(guī)范分層澆筑

提高布料效率40%以上

03

具備自主避障功能

△自主避障演示

該機(jī)器人通過

設(shè)置障礙物探測傳感器

碰撞預(yù)警系統(tǒng)、力矩約束裝置等

多重安全保護(hù)措施

實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場高效安全澆筑作

（責(zé)任編輯：何雯麗）

延伸閱讀：

周緒紅院士：智能建造關(guān)鍵技術(shù)研究 智能建筑：你需要了解的 6 項(xiàng)技術(shù) 科技前沿 | 以色列開發(fā)出3D打印木結(jié)構(gòu)技術(shù)

(1) 凡本網(wǎng)注明“來源：預(yù)制建筑網(wǎng)”的所有資料版權(quán)均為預(yù)制建筑網(wǎng)獨(dú)家所有，任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人在轉(zhuǎn)載使用時(shí)必須注明來源“預(yù)制建筑網(wǎng)”，違反者本網(wǎng)將依法追究責(zé)任。 (2) 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件，是本著為讀者傳遞更多信息之目的，并不意味著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性，請(qǐng)讀者僅作參考，并請(qǐng)自行核實(shí)相關(guān)內(nèi)容。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載使用時(shí)，必須保留本網(wǎng)注明的稿件來源，禁止擅自篡改稿件來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任，違反者本網(wǎng)也將依法追究責(zé)任。 (3) 如本網(wǎng)轉(zhuǎn)載稿涉及版權(quán)等問題，請(qǐng)作者一周內(nèi)書面來函聯(lián)系。

[責(zé)任編輯：Susan]