摘   要

在裝配式建筑多樣化與多元化的快速發(fā)展下，多種類、大尺寸的預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸減振、減損技術(shù)亟待解決。針對工程中常見的大型預(yù)制構(gòu)件種類、尺寸，設(shè)計(jì)一種可拆式多用途減振擱置架，提出相應(yīng)的減振隔振技術(shù)，并建立有限元模型，分析了3種運(yùn)輸荷載工況下受力性能與隔振前后隨機(jī)振動性能。分析結(jié)果表明，隔振裝置設(shè)計(jì)剛度應(yīng)在23.6~378kN/cm，減振擱置架在3種荷載工況下最大應(yīng)力為178.5MPa，荷載-變形曲線呈線彈性，結(jié)構(gòu)處于線彈性受力狀態(tài)；采用此減震技術(shù)隔振效果達(dá)到82%。最后開展了減振擱置架試驗(yàn)驗(yàn)證與工程應(yīng)用，結(jié)果表明減振后的預(yù)制構(gòu)件頻率在0.01Hz~0.02Hz，減振效果明顯，降低了預(yù)制構(gòu)件的破損率，提高了運(yùn)輸效率。

Study And Application Of Vibration And Loss Reduction Technology In Transportation Of Large Precast Components

ZHAO Yajun，ZHANG Xinfeng，YUN Yanchun

Abstract：With the rapid pluralism and diversity development in precast concrete buildings, the vibration and loss reduction technology of many kinds and large size precast components need to be solved urgently. Design of detachable multi-purpose damping shelving equipment and vibration and isolation technology were performed based on the type and size of large precast components common in engineering. The finite element model was established to analyze the mechanical behavior under three kinds of transportation loads and random vibration performance. The analysis results showed that the designed stiffness of vibration isolation device should be 23.6~378kN/cm; the maximum stress of the damping shelves under three load conditions was 178.5MPa, the load-deformation curve was linear elastic, and the structure was under linear elastic stress. The effect of vibration isolation is 82%. Finally, the test verification and engineering application of the shelves were carried out. The results showed that the frequency of prefabricated components was between 0.01Hz and 0.02Hz, and the vibration reduction effect was obvious. The damage rate of precast components was reduced and the transportation efficiency was improved.

Key words：precast; component; vibration reduction; shock-absorbing shelf; finite element analysis;

Abstract: With the rapid pluralism and diversity development in precast buildings, the vibration and loss reduction technology of many kinds and large size prefabricated components need to be solved urgently. Design of detachable multi-purpose damping shelving equipment and vibration and isolation technology were performed based on the type and size of large-scale precast components common in engineering .The finite element model was established to analyze the mechanical behavior under three kinds of transportation loads and random vibration performance, The analysis results show that the designed stiffness of vibration isolation device should be 23. 6-378KN/cm: the maximum stress of the damping shelves under three load conditions is 178 5MPa, the load-deformation curve is linear elastic, and the structure is under linear elastic stress, The effect of vibration isolation is 82%o. Finally, the test verification and engineering application of the shelves are carried out. The results show that the frequency of precast components is between 0. O1 Hz and 0. 02Hz, and the vibration reduction effect is obvious. The damage rate of prefabricated components is reduced and the transportation efficiency is improved

Key words: precast; components; vibration reduction; shock-absorbing shelf; finite element analysis

引   言

在裝配式建筑得快速發(fā)展的今天，預(yù)制構(gòu)件向復(fù)雜化、大型化發(fā)展，預(yù)制構(gòu)件的無損運(yùn)輸問題日益突出方向發(fā)展。尤其大型豎向構(gòu)件是建筑中的主要受力構(gòu)件，其運(yùn)輸過程中應(yīng)更加嚴(yán)格要求，減少運(yùn)輸過程中的破損率。

在國外針對大型構(gòu)件運(yùn)輸，采用可卸載的貨架與專業(yè)的運(yùn)輸車輛相結(jié)合的技術(shù)，如圖1所示，具有效率高、成本低、靈活多變、可適用于多尺寸的預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)。同時(shí)，采用電液油氣懸架系統(tǒng)使其具有一定的隔振性能。但此種運(yùn)輸技術(shù)對施工現(xiàn)場的路況要求較為苛刻。在國內(nèi)目前預(yù)制構(gòu)件的模式主要采用轉(zhuǎn)運(yùn)、堆放及運(yùn)輸，豎向構(gòu)件通常采用A架和豎向固定架運(yùn)輸，水平構(gòu)件采用平層疊放運(yùn)輸方式，如圖2所示。此種運(yùn)輸技術(shù)效率低，尤其在運(yùn)輸狀態(tài)下，沒有可靠的固定與隔振技術(shù)，破損率較高。

近年來國內(nèi)外在大型預(yù)制構(gòu)件的運(yùn)輸減振與減損技術(shù)研究方面已取得了一定的研究成果，如芬蘭的solving氣墊隔振運(yùn)輸技術(shù)與大型氣墊運(yùn)輸平臺

技術(shù)[1,2]、精密儀器隔振運(yùn)輸技術(shù)[3,4]與海洋運(yùn)輸?shù)囊簤呵Ы镯斪云胶饧夹g(shù)[5,6]等。solving氣墊隔振運(yùn)輸技術(shù)具有效率高、低損耗等優(yōu)點(diǎn)，在鐵道運(yùn)輸、變壓器廠應(yīng)用前景較為廣闊，但針對預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸缺乏有效的側(cè)向約束，且僅對豎向減振有效[1,6]；精密儀器的隔振運(yùn)輸技術(shù)主要包括鋼絲繩隔振技術(shù)[3]、彈性阻尼隔振系統(tǒng)[4]，都具有較好的減振效果，鋼絲繩隔振技術(shù)的低頻減振性能較好，但對于高頻信號不僅沒有減振，反而放大其輸入的振動信號，對駕駛要求較高，而彈性阻尼隔振系統(tǒng)對彈簧直徑或圈數(shù)有嚴(yán)格的要求，安裝復(fù)雜，適用系統(tǒng)頻率僅在2.5Hz~5Hz，限制了運(yùn)輸條件[4]；千斤頂自平衡技術(shù)在相關(guān)研究中表明運(yùn)輸過程中對車輛產(chǎn)生的振動并沒有起到緩沖作用[6]。

綜上，本文針對大型預(yù)制構(gòu)件的運(yùn)輸提出一種新型減振與減損運(yùn)輸技術(shù)，設(shè)計(jì)并介紹了一種可拆式多用途減振擱置架，并提出相應(yīng)的減振隔振技術(shù)，同時(shí)在不同荷載工況下，開展了有限元受力分析與隨機(jī)振動分析、試驗(yàn)驗(yàn)證與工程應(yīng)用。

01

大型新型預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸專用減振擱置架

為了減少預(yù)制構(gòu)件在傳統(tǒng)輸過程中破損率，提高運(yùn)輸效率與安全等，提出一種新型預(yù)制減振擱置架，將預(yù)制構(gòu)件專用貨架與運(yùn)輸車夾板之間設(shè)置隔振裝置，運(yùn)輸方向設(shè)有限位支架，從而達(dá)到預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸過程中隔振減振效果。

為方便工程中用的大型預(yù)制水平與豎向構(gòu)件運(yùn)輸，減少由于運(yùn)輸過程中構(gòu)件損傷，提高運(yùn)輸效率，設(shè)計(jì)了一種適合多種類型的預(yù)制構(gòu)件專用減振擱置架，如圖3。此專用擱置架主要由底部排架、豎向限位支架、限位插桿與隔振裝置組成，擱置架長13m，高、寬均為3m，長度方向橫梁間距為1m，均由Q235B鋼制作其用截面類型如表1所示。后排豎向限位支架可以拆卸，可根據(jù)預(yù)制構(gòu)件類型與尺寸通過螺栓固定在底部排架上。

 

圖3 可拆式多用途減振擱置架設(shè)計(jì)

Figure 3 Design of detachable multi-purpose damping shelving equipment

表1 減振擱置架截面類型

Table 1 Section Type of damping shelving equipment

大型預(yù)制預(yù)應(yīng)力雙T板跨度一般達(dá)到十幾米，跨度大，易開裂，堆放或運(yùn)輸過程中要求條件苛刻，因此傳統(tǒng)的運(yùn)輸技術(shù)將不再適用。根據(jù)本文提出的減振擱置架運(yùn)輸技術(shù)將彌補(bǔ)傳統(tǒng)運(yùn)輸技術(shù)的不足。圖4 為雙T板吊裝與限位，擱置架基座水平固定在貨車的夾板上并設(shè)置隔振裝置，前支架豎直固定在貨架基座的最前端，可以移動后支架設(shè)置插銷裝置，具有限位固定雙T板和滿足不同尺寸的預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸需求。

前支架上固定設(shè)置一對帶方形缺口的限位方鋼，方形缺口卡住雙T板內(nèi)部的立板，貨車在轉(zhuǎn)彎或者剎車時(shí)，貨架能夠同時(shí)約束構(gòu)件橫向和縱向的位移；后支架上固定設(shè)置一對限位圓鋼，限位圓鋼卡在一對T板的內(nèi)側(cè)，僅約束立板的側(cè)向位移，如圖4（c）與圖4（d）所示。減震擱置架可直接堆場放置、車輛自裝卸、單人操作、周轉(zhuǎn)方便，大大降低了構(gòu)件吊裝與運(yùn)輸破損率。同時(shí)經(jīng)計(jì)算發(fā)現(xiàn)，在靜止和運(yùn)輸過程中最大撓度相差不大，減震效果良好。

此外，此專用減振擱置架能夠運(yùn)輸豎向大型預(yù)制構(gòu)件，如圖5，可同時(shí)運(yùn)輸3片長度6米長以上的大型預(yù)制剪力墻，前后支架分兩層固定每片剪力墻，上層限位圓鋼用于固定墻板限制橫向位移，防止傾斜，下層為特制橡膠隔振橫梁用于限位行車方向墻板位置，同時(shí)運(yùn)輸過程中剎車或轉(zhuǎn)彎工況下起到一定的緩沖隔振作用如圖5（a）與圖5（b）。每塊試件底部擱置架橫梁均布置有橡膠墊，擱置架與運(yùn)輸車夾板之間設(shè)置一定數(shù)量的橡膠隔振支座，適用不同工況的路段運(yùn)輸，減少來自路面上振動與沖擊，具有良好的隔振減振效果，如圖5（c）與圖5（d）。

02

減振技術(shù)措施

2.1數(shù)學(xué)模型建立

假設(shè)預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸振動為單自由度系統(tǒng)受迫振動，汽車在不平路面上行駛時(shí)符合正弦簡諧振動規(guī)律。在簡諧激勵(lì)力圖片的作用下，其運(yùn)動方程為：

由式（5）看出隔振效果與頻率比與阻尼比相關(guān)。根據(jù)不同的阻尼比下，得出一系列K與頻率比關(guān)系曲線如圖6。由圖看出頻率為1時(shí)發(fā)生共振，當(dāng)隔振系數(shù)大于1時(shí)，隔振無效，即頻率比小于圖片時(shí)不能起到隔振效果，大于圖片時(shí)，隔振系數(shù)小于1，隔振起作用，K值越大隔振效果越好。從圖中看出實(shí)際工程中λ=2.5~10完全滿足工程要求，太大隔振裝置可能變形過大運(yùn)輸過程中已發(fā)生穩(wěn)定性問題。

2.2隔振材料及剛度確定

橡膠阻尼阻尼系數(shù)較小，其綜合性能最好，具良好的疲勞性能，故擬采用橡膠隔振裝置，根據(jù)文獻(xiàn)[7]橡膠的阻尼比在0.05~0.15之間。相關(guān)計(jì)算時(shí)阻尼比可取0.1。根據(jù)文獻(xiàn)[8-9]基于不同的路面等級研究給出車輛行駛過程中頻率f范圍大致在0.33Hz~28.3Hz。

考慮到預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸?shù)绞┕がF(xiàn)場，施工現(xiàn)場的路面一般達(dá)不到較高的平整度，按B級路面考慮，根據(jù)相關(guān)研究B級路面，行駛速度50km/h下，汽車振動頻率約為3.0Hz。假設(shè)減振擱置架適當(dāng)布置合理的橡膠支座，運(yùn)輸3塊6m長的剪力墻板時(shí)載荷41600kg，當(dāng)λ=2.5~10時(shí)，即隔振效果80%以上，計(jì)算得到橡膠彈簧剛度圖片=23.6~378kN/cm。

因此減振設(shè)備選用某廠定制橡膠減振器，如圖7，固有頻率在6Hz~30Hz之間，其豎向承載力可達(dá)26kN，豎向壓縮剛度52kN/cm，變形與緩沖性能好，適用于大型預(yù)制混凝土構(gòu)件運(yùn)輸隔振、減振。

2.3隔振裝置的布置

根據(jù)本文擱置架受力特點(diǎn)，將16個(gè)橡豎向膠減振器（如圖7（a））布置在擱置架主龍骨與運(yùn)輸車之間，布置方案如圖8（a）。豎向減振器通過開孔鋼盒子一同焊接固定在運(yùn)輸車車板上，如圖8（b）。

另外，為了避免預(yù)制構(gòu)件在運(yùn)輸過程中剎車產(chǎn)生碰撞，在豎向限位架與預(yù)制構(gòu)件之間設(shè)置數(shù)個(gè)水平減振器如圖7（b），其布置方案如圖9所示，數(shù)量根據(jù)運(yùn)輸車剎車加速度、預(yù)制墻板重量與摩擦力確定。

 

03

受力分析

大型預(yù)制雙T板運(yùn)輸減振減損受力分析在文獻(xiàn)[10]已詳細(xì)研究，下面僅對大型預(yù)制墻板受力進(jìn)行分析。

3.1 荷載工況

減振擱置架受力狀態(tài)一般分為靜止?fàn)顟B(tài)與運(yùn)輸狀態(tài)，放置3塊大型預(yù)制墻板，高2.76m，長6m，每塊按90kN計(jì)算。

（1）靜止?fàn)顟B(tài)

根據(jù)《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》GB 50009—2012[11]豎向力動力系數(shù)取1.2，分項(xiàng)系數(shù)取1.4，兩系數(shù)綜合考慮，每塊板均有7根橫梁支撐，擱置架橫梁上每個(gè)支點(diǎn)受集中荷載為21.6kN。

（2）運(yùn)輸狀態(tài)

運(yùn)輸狀態(tài)分為緊急制動工況與轉(zhuǎn)彎工況，兩種狀態(tài)下對擱置架豎向限位架產(chǎn)生水平作用力。假設(shè)運(yùn)輸車以100km/h緊急制動，制動距離100m；貨車以40公里每小時(shí)過彎，彎道半徑150米。在緊急制動與轉(zhuǎn)彎時(shí)均考慮1.2的動力系數(shù)以及1.4的荷載分項(xiàng)系數(shù)。

1)緊急制動工況

考慮緊急制動工況下，計(jì)算最大加速度為-3.86m/s2，根據(jù)牛頓定律考慮動力系數(shù)與分項(xiàng)系數(shù)后每塊預(yù)制墻板的慣性力為58.4kN，考慮預(yù)制墻板與擱置架底部排架的摩擦力（鋼與混凝土之間摩擦系數(shù)取0.6）后作用在擱置架豎向限位架上橫梁水平力為4.4kN，由于考慮摩擦后緊急制動情況下作用在限位架橫梁上力較小，水平隔振器可不做驗(yàn)算，假設(shè)每塊墻板前后各使用4根限位桿固定。每根限位桿均勻受力下作用在橫梁上的作用力為1.1kN。

2)轉(zhuǎn)彎工況

在轉(zhuǎn)彎情況下，預(yù)制墻板對豎向限位橫梁不僅產(chǎn)生水平作用力還產(chǎn)生向心力，考慮分項(xiàng)系數(shù)情況下，每個(gè)作用點(diǎn)水平力為1.1kN，向心力為3.1kN。

3.2 有限元分析

采用大型有限元軟件ABAQUS對本文擱置架進(jìn)行受力分析，考慮靜止工況與運(yùn)輸工況下的影響。

（1） 材料本構(gòu)

本文擱置架均采用Q235B的鋼材制作，鋼材的本構(gòu)采用理想的彈塑性本構(gòu)模型。鋼材力學(xué)性能根據(jù)力學(xué)試驗(yàn)得到，彈性模量為190000MPa，屈服應(yīng)力為285MPa，極限應(yīng)力為353MPa。

（2） 有限元建模

有限元模型中減振擱置架均采用三維八節(jié)點(diǎn)實(shí)體單元C3D8R，采用分離式建模，部件與部件之間均采用Tie綁定約束，有限元模型如圖10（a）。為近似模擬減振擱置架真實(shí)受力性能，在預(yù)制剪力墻擱置位置處建立參考點(diǎn)，參考點(diǎn)與荷載作用面進(jìn)行耦合，在參考點(diǎn)施加集中荷載，靜止工況、緊急制動工況與轉(zhuǎn)彎工況，荷載施加形式如圖10（b）~10（d）。

（3） 計(jì)算結(jié)果分析

圖11為不同荷載工況下減振擱置架應(yīng)力分布有限元計(jì)算結(jié)果，可以看出靜止工況下擱置架最大應(yīng)力發(fā)生在底部排架工字型橫梁支座處腹板與上翼緣相交處，最大應(yīng)力127.4MPa，小于屈服應(yīng)力；在緊急制動工況下，最大應(yīng)力處與靜止工況類似，最大應(yīng)力為129.1MPa，豎向限位架立柱最大應(yīng)力為50MPa；在轉(zhuǎn)彎工況下，由于受橫向力與向心力共同作用，擱置架最大應(yīng)力發(fā)生在豎向限位架底部加腋處，最大應(yīng)力178.5MPa。在三種荷載工況下，擱置架應(yīng)力均未達(dá)到屈服，處于彈性受力狀態(tài)，轉(zhuǎn)彎工況為最不利運(yùn)輸工況。

圖12為不同荷載工況下最大變形處作用點(diǎn)荷載-變形曲線，3種工況下荷載-變形曲線呈線性關(guān)系，進(jìn)一步說明結(jié)構(gòu)處于彈性受力狀態(tài)。3種工況下底部排架橫梁最大位移為3.7mm，小于《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50017-2017[12]規(guī)定的位移限值l/400=7.5mm。緊急制動工況下，豎向限位架最大位移為7.5mm，滿足《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB50017-2017[12]懸臂構(gòu)件變形要求。轉(zhuǎn)彎工況下，不僅受車行方向水平力作用同時(shí)也受垂直車行方向的向心力作用，有圖12（c）看出兩個(gè)方向變形均不大于10mm，滿足現(xiàn)行規(guī)范相關(guān)要求。

3.3隔振效果分析

通過對模型進(jìn)行隨機(jī)振動分析，根據(jù)文獻(xiàn)[8]位移形式的功率譜密度計(jì)算如公式（6）。

式中：圖片為路面不平系數(shù)，B級路面取6.4×10-5m3；n0為參考空間頻率取0.1m-1；n為空間頻率，n=f/v；f為頻率；v為車速。

根據(jù)維納-辛欽定律可得輸入加速度功率密度計(jì)算公式為：

假設(shè)運(yùn)輸車以50km/h速度在B級公路上行駛，因此計(jì)算得出隔振前后的加速度功率譜密度對比如圖13，對比看出隔振后的自振頻率約為2.7倍，隔振效果達(dá)到82%，效果明顯。橡膠隔振支座最大輸出位移為7.95mm，滿足橡膠隔振設(shè)備要求。

圖13 隔振前后加速度功率譜密度對比

Comparison of acceleration power spectral density before and after vibration isolation

04

試驗(yàn)驗(yàn)證與工程應(yīng)用

為驗(yàn)證此大型預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸減振擱置架減振減損性能，在某試驗(yàn)路段開展了大型預(yù)制雙面疊合墻板運(yùn)輸試驗(yàn)測試，考慮沖擊荷載、低應(yīng)力循環(huán)荷載等影響。運(yùn)輸車為17.5m大型平板運(yùn)輸車，墻板長6m，高2.76m，同時(shí)運(yùn)輸3塊墻板，如圖14。運(yùn)輸車速度在40~100km/h，固有頻率在5.3~20.5Hz。經(jīng)過現(xiàn)場試驗(yàn)路段數(shù)據(jù)采集結(jié)果看出，采用隔振措施的預(yù)制構(gòu)件在運(yùn)輸狀態(tài)下振動頻率0.01~0.02Hz，遠(yuǎn)低于運(yùn)輸車的振動頻率，隔振、減振效果明顯。擱置架變形在5mm以內(nèi)。

此種減振、減損運(yùn)輸技術(shù)已應(yīng)用到上海某商場工程項(xiàng)目，該工程采用框架+雙T板結(jié)構(gòu)體系，地下2層地上4層，預(yù)制構(gòu)件總量多達(dá)4600塊其中本次示范運(yùn)輸?shù)拇笮皖A(yù)制雙T板總共運(yùn)輸量約1623塊，如圖18，統(tǒng)計(jì)破損率低于1%，根據(jù)文獻(xiàn)[6]運(yùn)輸成本分析方法，與傳統(tǒng)運(yùn)輸成本相比，此種運(yùn)輸技術(shù)成本節(jié)約了18%，取得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

與傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式比較，本文運(yùn)輸技術(shù)適用于多類型、多尺寸預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸，并可反復(fù)利用；大大降低了預(yù)制構(gòu)件運(yùn)輸過程的破損率，提高運(yùn)輸效率；減少運(yùn)輸成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

05

結(jié) 語

(1) 提出一種大型預(yù)制構(gòu)件減振、減損運(yùn)輸技術(shù)，設(shè)計(jì)了一種可拆式多用途減振擱置架，適用于大型水平構(gòu)件與豎向構(gòu)件運(yùn)輸，并提出一種利用橡膠隔振器的減振隔振措施，隔振系數(shù)應(yīng)一般工程中可取2.5~10，豎向隔振裝置設(shè)計(jì)剛度應(yīng)在23.6~378kN/cm。

(2) 開展了3種運(yùn)輸過程中荷載工況下有限元分析，對比了各工況下受力性能，減振擱置架最大應(yīng)力均小于鋼材的屈服荷載，減振擱置架均處于線彈性受力狀態(tài)。轉(zhuǎn)彎情況下，擱置架應(yīng)力最大，為運(yùn)輸過程中最不利受力狀態(tài)。

(3) 3種荷載工況下底部排架橫梁變形均為3.7mm，緊急制動情況與轉(zhuǎn)彎工況擱置架最大位移均發(fā)生在豎向限位架頂部，其最大變形不超過10mm，滿足現(xiàn)行規(guī)范要求。

(4) 通過隨機(jī)振動分析，采用此種隔振設(shè)計(jì)隔振效果達(dá)到82%，橡膠隔振支座最大輸出位移7.95mm。試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果與示范工程效果看出，此新型大型構(gòu)件運(yùn)輸技術(shù)在運(yùn)輸狀態(tài)下振動頻率0.01~0.02Hz，減振、減損明顯，節(jié)約了成本，提高了經(jīng)濟(jì)效益，具有良好的應(yīng)用前景。

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（責(zé)任編輯：何雯麗）

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