“自升造樓平臺”是碧桂園新一代的智能化住宅建筑自動化建造平臺。

通過可自動頂升的新型智能化建筑機器人施工平臺，實現(xiàn)了建筑工地上建筑不動，房屋生產(chǎn)線隨建筑向上同步頂升進(jìn)而實現(xiàn)建筑主體的智能化自動建造。

鳳桐花園8#樓為23層高層住宅建筑，建筑總高74.91m，是國內(nèi)第一個使用“自升造樓平臺”進(jìn)行施工的項目。

自升造樓平臺圖

自升造樓平臺由附著系統(tǒng)、頂升系統(tǒng)、平臺施工及防護(hù)系統(tǒng)、噴淋系統(tǒng)、外墻面施工系統(tǒng)、照明系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)等組成，每個子系統(tǒng)都能實現(xiàn)特定的功能以滿足建筑施工的特定需求。

平臺可搭載眾多具有不同功能的建筑機器人和環(huán)保設(shè)備，可根據(jù)施工現(xiàn)場要求進(jìn)行模塊快裝快拆。

01同步頂升功能

整機頂升高度3.3米，用時60分鐘

整機所有機位具備同步頂升的功能

同步控制系統(tǒng)，全自動閉環(huán)控制高差

自升造樓平臺同步頂升功能

02混凝土整平、抹平機

體積小、重量輕、轉(zhuǎn)向靈活

自動化程度高，節(jié)約人工成本2~3人

精度高、誤差小（控制在0至-5mm）

振搗密實，提漿效果顯著

混凝土整平、抹平作業(yè)

03智能噴淋養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)

可遠(yuǎn)程操控，100%替代人工養(yǎng)護(hù)

改善施工環(huán)境、保護(hù)建筑工人健康

智能噴淋養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)

04外墻錯臺打磨機器人

依附外墻環(huán)軌作業(yè)

模塊化設(shè)計，體積小，重量輕

精度誤差±3mm，最大切深10mm的錯臺

打磨組件與機械臂快裝快拆，通用性強

切削打磨過程同時具備吸塵的功能

外墻錯臺打磨機器人作業(yè)

05外墻螺桿洞封堵機器人

依附環(huán)軌車作業(yè)

精準(zhǔn)定位，實現(xiàn)自動封堵

效率整體提高3倍多

覆蓋外墻面90%以上

封堵密實、防滲可靠，觀感效果好

外墻螺桿洞封堵機器人作業(yè)

06外墻膩子涂覆機器人

自動擬合墻面變化

自動進(jìn)行第二例調(diào)整與涂覆

施工質(zhì)量高、整體效率提高三倍

外墻膩子涂覆機器人作業(yè)

07外墻膩子打磨機器人

自動調(diào)整，適應(yīng)墻面變化調(diào)整

觀感強，打磨后更光滑，整體效率提高三倍

打磨砂紙采用自粘式，能快速更換和調(diào)整

具備吸塵系統(tǒng)，減少粉塵危害

外墻膩子打磨機器人作業(yè)

08外墻底漆噴涂

有效代替人工噴涂作業(yè)

效率約為人工噴涂的2倍

依附環(huán)軌車作業(yè)，安全性高

減小施工人員造成的安全隱患

外墻底漆噴涂作業(yè)

09輔助吊裝工具

采用8個強力吸盤共同承載

單個吸盤能夠承載100kg

有效減少人工作業(yè)，安全又高效

輔助吊裝工具作業(yè)

10智能檢測系統(tǒng)

多網(wǎng)融合、強覆蓋，信息掌握更加便利

安全性、可靠性高，應(yīng)急處置更加迅速

部署簡單，安全質(zhì)量監(jiān)督更加直觀

智能檢測系統(tǒng)示意

在建筑主體施工的同時，使用該平臺施工相較傳統(tǒng)的工法可以輕松實現(xiàn)高空施工防護(hù)、施工層整平、抹平、混凝土養(yǎng)護(hù)、噴淋降塵、施工外墻錯臺打磨、螺桿洞封堵、膩子涂敷、底漆噴涂等多種工藝的自動化作業(yè)。

所有外墻執(zhí)行器均可依附于通用的環(huán)軌車和機械臂上，工作時只需更換執(zhí)行頭即可，在多棟樓同時施工時，可實現(xiàn)水平的周轉(zhuǎn)，具備快速、易操作、經(jīng)濟等特性。

截止2020年12月，自升造樓平臺相關(guān)專利已有公開專利7項，待領(lǐng)證專利4項，授權(quán)專利19項，受理專利63項，處理中專利3項，總計專利96項。以上功能已成熟投入現(xiàn)場應(yīng)用了，更多功能還在持續(xù)研發(fā)中。

（責(zé)任編輯：奚雅青）

延伸閱讀：

(1) 凡本網(wǎng)注明“來源：預(yù)制建筑網(wǎng)”的所有資料版權(quán)均為預(yù)制建筑網(wǎng)獨家所有，任何媒體、網(wǎng)站或個人在轉(zhuǎn)載使用時必須注明來源“預(yù)制建筑網(wǎng)”，違反者本網(wǎng)將依法追究責(zé)任。 (2) 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件，是本著為讀者傳遞更多信息之目的，并不意味著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性，請讀者僅作參考，并請自行核實相關(guān)內(nèi)容。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載使用時，必須保留本網(wǎng)注明的稿件來源，禁止擅自篡改稿件來源，并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任，違反者本網(wǎng)也將依法追究責(zé)任。 (3) 如本網(wǎng)轉(zhuǎn)載稿涉及版權(quán)等問題，請作者一周內(nèi)書面來函聯(lián)系。

[責(zé)任編輯：Susan]關(guān)鍵詞： 碧桂園*造樓機