“該課題成果整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平！”

    

    3月24日，筑友集團(tuán)主持承擔(dān)的

    《墻板構(gòu)件鋼筋骨架自動(dòng)組合成型技術(shù)與設(shè)備研發(fā)》

    課題獲“十三五”課題評(píng)審專(zhuān)家組集體點(diǎn)贊！

    

    同期，筑友集團(tuán)主持承擔(dān)的

    “鋼筋自動(dòng)化加工和混凝土振動(dòng)成型關(guān)鍵技術(shù)集成與示范基地”課題順利通過(guò)專(zhuān)家驗(yàn)收！

    

    

    評(píng)審會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)

    

    評(píng)審驗(yàn)收會(huì)議由筑友集團(tuán)聯(lián)合課題項(xiàng)目辦、第三方專(zhuān)業(yè)科技成果評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)（中科合創(chuàng)（北京）科技成果評(píng)價(jià)中心）共同組織，參與驗(yàn)收的課題為“墻板構(gòu)件鋼筋骨架自動(dòng)組合成型技術(shù)與設(shè)備研發(fā)”和“鋼筋自動(dòng)化加工和混凝土振動(dòng)成型關(guān)鍵技術(shù)集成與示范基地”，兩大課題均由筑友集團(tuán)主持承擔(dān)，中國(guó)建筑科學(xué)院有限公司、廊坊凱博建設(shè)機(jī)械科技有限公司、沈陽(yáng)建筑大學(xué)共同完成。

    

    本次驗(yàn)收專(zhuān)家組由中建一局原總工、教授級(jí)高工吳月華為組長(zhǎng)，上海建工副總工程師、教授級(jí)高工王美華，同濟(jì)大學(xué)博士生導(dǎo)師、教授薛偉辰，河南省建筑科學(xué)研究院院長(zhǎng)、教授級(jí)高工欒景陽(yáng)，北京市建筑設(shè)計(jì)研究院總工、教授級(jí)高工馬濤共同組成。中國(guó)建筑科學(xué)研究院認(rèn)證中心副主任、項(xiàng)目執(zhí)行負(fù)責(zé)人劉子金，筑友集團(tuán)首席技術(shù)官俞大有，課題負(fù)責(zé)人和課題相關(guān)研究人員參加驗(yàn)收評(píng)審會(huì)。

    

    

    評(píng)估專(zhuān)家組查看鋼筋骨架成品

    

    

    評(píng)估專(zhuān)家組在考察組合成型生產(chǎn)線(xiàn)

    

    評(píng)審會(huì)上，專(zhuān)家組聽(tīng)取課題成果完成情況介紹和示范基地應(yīng)用情況匯報(bào)，審閱驗(yàn)收資料并向課題組進(jìn)行質(zhì)詢(xún)。經(jīng)過(guò)認(rèn)真評(píng)審和集體討論，專(zhuān)家組高度肯定課題研究成果，同意通過(guò)驗(yàn)收。

    

    筑友集團(tuán)首席技術(shù)官俞大有代表筑友集團(tuán)向?qū)＜医M的認(rèn)真評(píng)審及支持表示感謝，對(duì)項(xiàng)目組三年多來(lái)的辛勤研發(fā)給予肯定，表示將安排部署下一階段項(xiàng)目驗(yàn)收工作，希望項(xiàng)目組再接再厲，力爭(zhēng)項(xiàng)目驗(yàn)收取得優(yōu)異成績(jī)。

    

    

    評(píng)審專(zhuān)家組和項(xiàng)目課題相關(guān)人員合影留念

    

    全球首創(chuàng)智能化墻板構(gòu)件
    

    鋼筋骨架自動(dòng)組合成型生產(chǎn)線(xiàn)

    產(chǎn)線(xiàn)效率提升360%，成品精度達(dá)±3mm

    

    PC構(gòu)件主要由鋼筋和混凝土兩種材料構(gòu)成，在國(guó)內(nèi)的PC構(gòu)件生產(chǎn)中，由鋼筋原材料加工成PC構(gòu)件所用的鋼筋骨架和鋼筋網(wǎng)片，仍主要由人工操作，存在質(zhì)量低、效率低、耗工多等問(wèn)題。

    

    

    鋼筋骨架和網(wǎng)片自動(dòng)組合成型生產(chǎn)線(xiàn)

    

    

    鋼筋加工智能化操作系統(tǒng)

    

    本次通過(guò)技術(shù)驗(yàn)收的課題成果——智能化墻板構(gòu)件鋼筋骨架自動(dòng)組合成型生產(chǎn)線(xiàn)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“組合成型生產(chǎn)線(xiàn)”）完美解決這一行業(yè)痛點(diǎn)。該產(chǎn)線(xiàn)為全球首創(chuàng)，應(yīng)用拉網(wǎng)機(jī)器人、抓網(wǎng)機(jī)器人、骨架組合機(jī)器人，并通過(guò)筑友集團(tuán)自主研發(fā)的基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人協(xié)同技術(shù)，所有機(jī)器人智能化協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)墻板構(gòu)件鋼筋骨架生產(chǎn)全流程智能化；此外，由于采用了基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)識(shí)別方法，組合成型生產(chǎn)線(xiàn)還具有“深度學(xué)習(xí)、自檢、自適應(yīng)、質(zhì)量可視化”等功能，視覺(jué)系統(tǒng)精度可達(dá)±0.5mm，可以準(zhǔn)確地對(duì)骨架質(zhì)量、類(lèi)型進(jìn)行判斷，對(duì)骨架進(jìn)行定位，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確抓取和放置，做到自適應(yīng)。

    

    

    折彎與抓網(wǎng)機(jī)器人

    

    

    鋼筋骨架自動(dòng)焊接設(shè)備

    

    組合成型生產(chǎn)線(xiàn)上的所有機(jī)器人均可由MES系統(tǒng)（制造企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行管理系統(tǒng)）驅(qū)動(dòng)，可大幅度降低程序的編制和參數(shù)修改，適應(yīng)多品種小批量生產(chǎn)的需求。此外，組合成型生產(chǎn)線(xiàn)還具有開(kāi)放性與可擴(kuò)展性，能實(shí)現(xiàn)與車(chē)間信息系統(tǒng)的互聯(lián)互通，能受上位機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)車(chē)間傳輸智能化、高效化。

    

    

    基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)

    

    經(jīng)投產(chǎn)測(cè)試，組合成型生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)效率相較行業(yè)平均水平提高了360%，構(gòu)件鋼筋骨架成型精度達(dá)到±3mm，鋼筋加工人員減少10人，可以大幅度提高預(yù)制構(gòu)件的鋼筋骨架質(zhì)量和生產(chǎn)效率。專(zhuān)家組在評(píng)審中一致認(rèn)為，該產(chǎn)線(xiàn)技術(shù)成果已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。

    

    大型混凝土預(yù)制構(gòu)件
    

    工業(yè)化高精度成型生產(chǎn)線(xiàn)

    預(yù)制構(gòu)件精度≤±2㎜

    

    一直以來(lái)，我國(guó)裝配式建筑PC工廠(chǎng)普遍存在PC構(gòu)件幾何尺寸精度不高、預(yù)埋件形位精度不高等問(wèn)題，影響建筑裝配效率和裝配質(zhì)量。

    

    

    置模機(jī)器人系統(tǒng)

    

    本次通過(guò)技術(shù)驗(yàn)收的課題成果——大型混凝土預(yù)制構(gòu)件工業(yè)化高精度成型生產(chǎn)線(xiàn)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“高精度成型生產(chǎn)線(xiàn)”）可以有效解決這一行業(yè)痛點(diǎn)。高精度成型生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用了筑友集團(tuán)自主研發(fā)的置模機(jī)器人、預(yù)埋件定位系統(tǒng)，通過(guò)模臺(tái)在線(xiàn)高精度定位技術(shù)、高精度置模機(jī)器人和AR投影應(yīng)用技術(shù)，將MES系統(tǒng)中的預(yù)制構(gòu)件特征信息按1:1比例在模臺(tái)上進(jìn)行投放，實(shí)現(xiàn)高精度模具自動(dòng)落位及高精度位置復(fù)核，高精度定位預(yù)埋件位置。通過(guò)模具與預(yù)埋件的高精度定位，生產(chǎn)線(xiàn)可實(shí)現(xiàn)預(yù)制構(gòu)件的高精度成型，成型精度達(dá)到毫米級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

    

    

    AR投影定位系統(tǒng)

    

    此外，模具清潔度也是影響PC構(gòu)件幾何尺寸精度不高的因素之一，高精度成型生產(chǎn)線(xiàn)應(yīng)用了筑友集團(tuán)自主研發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)環(huán)保型PC模具自動(dòng)清洗設(shè)備，模具清潔度達(dá)到95%以上，同時(shí)該設(shè)備還可以實(shí)現(xiàn)置模和拆模的無(wú)縫銜接，提升了PC構(gòu)件生產(chǎn)線(xiàn)的全自動(dòng)化水平。其與筑友集團(tuán)自主研發(fā)的高精度置模機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)模具自動(dòng)清洗功能、模具智能存儲(chǔ)功能、以及模具智能選取功能，確保模具自身高精度，整體效率提升2.5倍，實(shí)現(xiàn)全流程智能化。

    

    

    模具自動(dòng)清洗系統(tǒng)

    

    2017年至今，筑友集團(tuán)主持、參加的4個(gè)“十三五”國(guó)家課題，已研發(fā)出了10項(xiàng)新產(chǎn)品，16個(gè)新裝置，2項(xiàng)新工藝，以及新工藝、設(shè)備、軟件相結(jié)合的2條示范生產(chǎn)線(xiàn)。 

    

    “科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力，創(chuàng)新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力。筑友集團(tuán)作為建筑行業(yè)的科技創(chuàng)新型企業(yè)，擁有行業(yè)領(lǐng)先的六大核心技術(shù)體系，專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量1700余項(xiàng)，連續(xù)6年穩(wěn)居國(guó)內(nèi)行業(yè)第一。”筑友集團(tuán)總裁郭衛(wèi)強(qiáng)表示，今后，筑友集團(tuán)將持續(xù)堅(jiān)持“科技領(lǐng)先”發(fā)展戰(zhàn)略，持續(xù)加強(qiáng)高層次科研人才引進(jìn)力度和科研經(jīng)費(fèi)投入力度，以科技助推企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，助推行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

    

    

    

    （編輯：奚雅青）

    

    

    

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