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智能建造機器人在柳州“上崗”啦

智能建造機器人在柳州“上崗”啦

2022年10月12日

打印來源:中國機器人網(wǎng)

圖片

混凝土地面整平機器人和地面抹平機器人



走進碧桂園未來城的建筑工地,只見一臺頗為吸睛的粉紅色“大個子”——混凝土地面整平機器人在整平施工作業(yè)面,一路將樓面混凝土整平;樓層建筑清掃機器人正緩緩行駛,自動執(zhí)行施工指令,所過之處地面變得潔凈如新;混凝土抹平機器人也正在緊張作業(yè)中……


近年來,隨著建筑業(yè)轉(zhuǎn)型升級,“智能建造”成為熱詞。實現(xiàn)機器人建房,也是碧桂園長期規(guī)劃與積極拓展的方向,讓建筑機器人從概念變?yōu)楝F(xiàn)實,并逐漸商用,在碧桂園全國各地建筑工地廣泛忙碌著。


實地探訪,機器人革新砌筑工程


碧桂園未來城作為博智林智能建造在柳州的第一個試點,有一支建筑機器人“精英團”大顯“身手”,這支團隊由建筑清掃機器人,混凝土地面整平機器人,混凝土地面抹平機器人共3款形態(tài)各異的博智林建筑機器人組成。它們3個粉紅色的“大個子”能夠?qū)崿F(xiàn)多機聯(lián)動、協(xié)作施工,減少后續(xù)結(jié)構(gòu)層找平、清掃等繁瑣工序。


“和傳統(tǒng)作業(yè)模式比較起來,智能制造建筑機器人在提高施工質(zhì)量、效率、安全,以及提升施工綜合效益方面具有明顯優(yōu)勢。”碧桂園未來城項目工程負責人包峰介紹。


在未來城這個看似普通的施工現(xiàn)場,因建筑機器人的加入,而發(fā)生天翻地覆的變化,完成行業(yè)智能建造的新突破。例如碰到施工澆筑后坑坑洼洼的表面,混凝土地面整平機器人這個做大面積“美容”的“老師傅”就可以上線了,讓工友從“扛著耙子站在混凝土里”變成“拿著操作器站在空地上”。


未來城項目智能建造產(chǎn)業(yè)技師于東升通過手中的平板電腦,指揮著地面整平機器人有序進行作業(yè):“基于博智林自主開發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng),地面整平機器人能夠自動設(shè)定整平規(guī)劃路徑,實現(xiàn)混凝土地面的全自動整平施工。”加上地面整平機器人具備震動壓實功能,及智能化激光整平功能,在人機配合下,使用此款機器人初凝平整度可達±5毫米的標準,施工功效每個小時可達100平方米左右,而且大部分作業(yè)面1次成型,工作效率約為人工的1.5倍。


地面整平機器人和“同事”混凝土地面抹平機器人是一對好搭檔,整平之后再抹平,地面抹平機器人進行施工作業(yè)精準又高效。智能建造產(chǎn)業(yè)技師龍升伍表示,使用地面抹平機器人可以讓地面更加密實均勻,水平度極差可以控制在7毫米以內(nèi),輕松達到地磚薄貼要求。


機器人作業(yè)過程環(huán)環(huán)相扣,除了參與施工過程,還有負責“后勤”工作的建筑清掃機器人,它可是建筑機器人里的“顏值擔當”。隨著龍升伍點擊系統(tǒng)發(fā)出的指令,這臺清掃機器人亮起雙眸,頭頂閃爍起紅燈,進入了作業(yè)模式:兩只圓刷盤配合吸塵模塊,有規(guī)律地清掃起建筑地面,小石塊、縫隙內(nèi)塵土都被輕松吸入“腹內(nèi)”,清潔能力滿分。


龍升伍介紹:“它的工作都是全自動的,包括自主導(dǎo)航、自主規(guī)劃路徑、自動倒垃圾等全過程是不需要人參與的,而且可以智能避開障礙物;還有就是它的吸塵功能,普通的清掃機器人一般只能清掃類似于樹葉等軟質(zhì)的或者顆粒比較小的物體,這款機器人是能清掃3厘米至4厘米的相對大塊物體。”另外,這款清掃機器人整體功效為傳統(tǒng)人工的3倍,戶型作業(yè)效率超150平方米/小時,空曠區(qū)域清潔效率超過1000平方米/小時。


協(xié)同創(chuàng)新,實質(zhì)推進“智造”未來


“機器人的效率會更高,平時需要七、八個人干一天的活,項目引進機器人后,在保質(zhì)保量的前提下,可以僅憑一人操控機器人這個‘智能工友’高效完成。”從傳統(tǒng)融入未來,這是博智林建筑機器人進入工地后,施工人員見證行業(yè)革新最常見的感受。


在主要負責機器人設(shè)備的運行和維護,和保障工地的機器人正常運轉(zhuǎn)的產(chǎn)業(yè)技師于東升、龍升伍看來,機器人為建筑工地帶來的變化,首先就體現(xiàn)在安全性、高效率、高質(zhì)量等方面。于東升說:“就拿混凝土地面整平工序來舉例,工友施工作業(yè)時使用手扶設(shè)備進出作業(yè)場地容易留下腳印,不僅消耗大量體力,腳印問題也常常導(dǎo)致后續(xù)反復(fù)加工,任務(wù)繁重且效率低下。但機器人的話,直接用平板終端設(shè)置好規(guī)劃路徑就可以自動完成工作了,我們操作人員也可以保持在安全距離以外控制機器人。”


“從今年8月10日博智林建筑機器人正式進場工作,至今已在未來城項目上累計施工面積約13000平方米。”碧桂園未來城項目生產(chǎn)經(jīng)理劉薈中說。可以說,建筑機器人的進駐,讓建筑工地從傳統(tǒng)的純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)槿伺c機器人協(xié)同施工,這讓施工效率得到大幅提升。


劉薈中表示,根據(jù)后續(xù)工程進度,未來城項目還會陸續(xù)投入使用智能隨動式布料機、螺桿動封堵機器人、地坪漆涂覆機器人等多款博智林建筑機器人,輔助和替代“危繁臟重”的人工作業(yè),實現(xiàn)全自動方式聯(lián)合施工,打造一體化施工新工藝。


另外,為了讓更多從業(yè)者熟悉智能建造,加入行業(yè)發(fā)展的推動大軍,博智林也正在培養(yǎng)自己的核心智能建造產(chǎn)業(yè)技術(shù)團隊。包峰表示,哪怕是對于一些沒有建筑業(yè)經(jīng)歷的工人,博智林也有一套嚴密完善的培訓(xùn)體系。于是,除了于東升、龍升伍這些年輕人外,還會有多位智能建造產(chǎn)業(yè)技師在經(jīng)過培訓(xùn)后,以此為起點,陸續(xù)加入了這場建筑行業(yè)智能化的轉(zhuǎn)型改革中,并向行業(yè)的未來出發(fā)。


政策加持,碧桂園交出“優(yōu)秀答卷”


當然,未來城項目僅僅只是碧桂園智能建造一個縮影。自2018年起,碧桂園就堅定地選擇布局智能建造領(lǐng)域,成立了廣東博智林機器人有限公司,聚焦建筑機器人、BIM數(shù)字化、新型建筑工業(yè)化等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與應(yīng)用,打造并實踐新型建筑施工組織方式,實現(xiàn)了建筑機器人建房的技術(shù)突破。截至2022年9月,博智林已有32款建筑機器人投入商業(yè)化應(yīng)用,服務(wù)覆蓋30個省份超600個項目;累計交付超1600臺,累計應(yīng)用施工面積超1000萬平方米。


在地產(chǎn)主業(yè)提質(zhì)增效的同時,相信博智林建筑機器人將成為碧桂園提升全周期競爭力的重要組成部分,也有望為碧桂園帶來更大的長期發(fā)展空間,更是會給行業(yè)帶來更多示范引領(lǐng)。


(責任編輯:何雯麗)



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